ECU ECU適合 a2l ファイル、hex ファイル（または s19 ファイル） ASAP2 （ECU内部変数の記述形式）、ASAP3（外部からコントロールするためのインターフェイス） MDF形式 AUTOSAR 通信 CAN CAN-FD、LIN、FlexRay SOME/IP CCP、XCP OBD2、ODX