ECU ECU適合 a2l ファイル、hex ファイル(または s19 ファイル) ASAP2 (ECU内部変数の記述形式)、ASAP3(外部からコントロールするためのインターフェイス) MDF形式 AUTOSAR 通信 CAN CAN-FD、LIN、FlexRay SOME/IP CCP、XCP OBD2、ODX
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